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Un punto de venta es una numeración independiente que ARCA te habilita para emitir. No es un lugar ni un dispositivo: es un contador. Cada comprobante que emitís lleva dos números pegados, y significan cosas distintas:
El comprobante 0001-00000131 se parte en dos: 0001 es el punto de venta y 00000131 es el número de ese comprobante dentro de la serie.

Las dos mitades del número de un comprobante

Existe porque una empresa puede facturar desde varios lugares a la vez —tres sucursales, la web, el sistema de gestión— y ARCA necesita que cada uno lleve su propia numeración correlativa. Si todos compartieran una, dos ventas simultáneas se pelearían por el mismo número.

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La numeración cuelga del punto de venta y del tipo

Ésta es la parte que sorprende: no hay una serie por punto de venta. Hay una serie por cada combinación de punto de venta y tipo de comprobante. Tres emisiones reales de esta documentación, las tres desde el punto de venta 0001:
Mismo punto de venta, tres contadores distintos y en números completamente distintos. Si esperabas que la Factura A siguiera al 131, ahí está el motivo.
Y el número lo da ARCA, no Emissa. Antes de cada emisión se le pregunta a ARCA cuál fue el último autorizado en esa serie y se sigue desde ahí.
Se consulta FECompUltimoAutorizado antes de cada emisión. Es deliberado: si alguien emitió desde otro sistema con el mismo punto de venta, ARCA está adelante, y seguir con el número local produce un rechazo por duplicado o un salto en la serie.Cómo Emissa serializa eso cuando llegan dos pedidos a la vez está en cómo se numera una serie.

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Lo que hay que dar de alta en ARCA antes de emitir

Son dos cosas, ante ARCA y con tu clave fiscal, y se confunden todo el tiempo. No hace falta sacar un certificado digital: los comprobantes se firman con el certificado de Emissa en nombre de tu CUIT, siempre que lo hayas autorizado.
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Autorizar a Emissa en «Facturación Electrónica»

En el Administrador de Relaciones de Clave Fiscal, una relación nueva con Emissa como representante. Es lo que le permite a Emissa pedirle a ARCA que autorice comprobantes a tu nombre.
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Un punto de venta habilitado para «Factura Electrónica – Webservice»

Y acá está la trampa que más tiempo cuesta. Es un alta distinta de la del portal web, aunque en ARCA se llamen parecido.
Las dos las podés hacer vos en ARCA, con la guía paso a paso del panel, o pedirle a Emissa que las haga por vos con tu clave fiscal y tu consentimiento explícito («Configurar con tu clave fiscal», en la tarjeta del contribuyente). La clave se usa una sola vez y no se guarda; el emisor de los comprobantes seguís siendo vos.
La vía asistida tiene límites: es sólo para contribuyentes en producción, y si ARCA te pide un segundo factor que no reconocemos, no muestra la opción de punto de venta que esperamos (por ejemplo, si el tipo de Web Service de tu régimen no es el que conocemos) o muestra algo inesperado, te derivamos al camino guiado con lo que ya quedó hecho. Si preferís no entregar tu clave, el camino guiado cubre todo.

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El alta del webservice no es la misma que la del portal

En ARCA se dan de alta puntos de venta para más de un modo de facturación, y son altas separadas:
Un punto de venta dado de alta para el portal no sirve para emitir por webservice, y el síntoma no lo dice: lo que falla es la emisión, no el alta.
Si arrancás por acá, dá de alta un punto de venta nuevo para webservice en vez de reutilizar el que usabas a mano. Así el sistema viejo sigue funcionando mientras integrás, y las dos numeraciones quedan separadas.

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Cómo se relaciona con Emissa

En Emissa el punto de venta es un campo del contribuyente, no un recurso aparte. Con la autorización a Emissa hecha en ARCA alcanza para emitir; si preferís no depender de ella, podés cargar una credencial propia (un certificado con su clave privada, que Emissa guarda cifrada y usa para firmar cada pedido). Es opcional, y le gana a la de Emissa cuando está cargada. La credencial propia es por contribuyente y por ambiente, así que el certificado de homologación y el productivo son dos credenciales distintas sobre el mismo CUIT.
El paso a paso completo está en el quickstart.

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Un contribuyente, un punto de venta

En esta versión un contribuyente tiene un solo punto de venta. salePoint es un campo, no una lista, y un CUIT admite un contribuyente por ambiente — así que no se pueden tener dos puntos de venta sobre el mismo CUIT en el mismo ambiente.
Si facturás desde un solo sistema —el caso de un SaaS que factura a sus clientes— no lo vas a notar. Si necesitás varios puntos de venta simultáneos sobre el mismo CUIT, hoy no entra. Es una limitación del producto, no de ARCA, y está escrita acá porque descubrirla a mitad de una integración cuesta mucho más que leerla antes.

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Qué sigue

Por qué hay comprobantes A, B y C

Qué letra te corresponde emitir, y de qué depende.

Cómo se numera una serie

Qué pasa con dos pedidos simultáneos.